檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and year="106"
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為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性，汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估，到2020年，所有出廠車輛皆須配備至少leve…
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本研究目的在開發出一套，以三條線雷射與一台攝影機建構架設於機械手臂法蘭面之自動循線系統，此系統可用於即時偵測三維曲面上之非特定軌跡線，並全自動引導機械手臂執行循線運動，藉以執行特定加工任務，使機械手…
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人機協同半自動化作業，簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序，其優點為透過人的操控和判斷，適合處理較複雜的作業，例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等，並藉由自動化設備的輔助，從…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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本論文研究目的主要整合開發一台人機互動式移動平台由平台上的微控制開發板、無線通訊裝置、定位裝置和姿態感測器模組來建構出人機互動式的移動平台；針對現有移動平台操作方式，進行新創驅動模式的使用方法如手推…
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本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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Inspection is a stage that required by all production process and visual inspection is the most com…